La Torre de Santa Elena se encuentra situada en La Azohía a una cota de 70 metros. Desde ella se domina toda su ensenada, ya que se construyó para evitar los ataques de los piratas berberiscos procedentes del norte de África. Forma parte del sistema defensivo ideado por el emperador Carlos V y llevado a cabo por Felipe II. Esta edificación se levantó entre los años 1556 y 1598, según los planos del ingeniero italiano Juan Bautista Antonelli, siendo la torre vigía más antigua del litoral cartagenero.
La planta es de forma hexagonal, con dos cuerpos comunicados por una escalera de caracol, techo abovedado y aljibe. A la estancia más baja se pasa por una puerta de acceso, elevada unos 4,50 metros sobre el nivel del suelo, como es característico en este tipo de edificación. Cuenta en sus almenas con un cañón de largo alcance fabricado en Italia en 1742.
Actualmente es propiedad del Patrimonio del Estado y está declarada como Bien de Interés Cultural (BIC).
Se puede llegar a ella partiendo de La Azohía a través de una senda de fácil acceso peatonal. Desde esta torre las vistas y las puestas de sol son excepcionales y durante los meses de marzo a junio se puede observar la pesca mediante el método de almadraba, en el que se capturan especies tales como el atún, la lecha, la melva o el bonito.
